枢机主教（Cardinal）是耶稣传教会中最高的教士之一，位列于总主教（Patriarch）和大主教（Archbishop）之上。在教会法中，枢机主教被视为真红色短袍（Scarlet attire）与帽子的晋升者，由于在会议上拥有决策权，所以被称为“红衣主教”。
在历史上，有很多著名的枢机主教。其中，17世纪的里海蒙德（Richelieu）枢机主教是最著名的一位。他是法国政治家，被认为是维护中央集权的强有力的人物。此外，意大利文艺复兴时期的朱利亚诺·德·美第奇（Giuliano de' Medici）和后来的教皇利奥十世（Leo X）也都是枢机主教。
枢机主教在耶稣传教会中拥有非常高的地位。因为会议上拥有决策权，所以在教会政治中起着重要的作用。他们不仅要帮助教皇管理教会日常事务，还要参与神职人员的任命以及教义问题的决策等等。因此，枢机主教在教会中的地位不容小觑。
