瑜伽，广泛被认为是印度贡献给世人的，似乎一切源头都和神圣的宗教相关，其实瑜伽的起源和发展却并没有用印度神话添油加醋，它的真相比想象中要世俗得多，有众多历史学家与瑜伽专家坚称瑜伽的起源并不是印度，它的发扬却和世界文化史上的许多重要事件相关。
瑜伽起源于公元前4000年的印度，这段时间印度处于奴隶制度下，瑜伽的发展也与此有着紧密的联系。奴隶制度下的人民只有一种生存方式——繁殖更多的奴隶，瑜伽之所以流传至今，那是因为瑜伽对于王室和等级制度的维持有巨大的贡献。虽然如此，瑜伽的真相暴露出来后，其被尊为修行等级最高的源头和标志性学说的定位早就瓦解。
最早的传递瑜伽的记录是在古代印度的文献《吠陀经》，其内容涵盖了很多有关瑜伽的解释，同时还有关于吸食玄药、仙丹和削发的相关记录。其后也出现了很多与瑜伽相关的文献记录，但大部分都是来自上层阶级的记录，作为保持统治阶级的工具，瑜伽之道的确起到了巨大的作用。
瑜伽之所以成为现代人的宠儿，似乎是因为它是对心灵的释放，对身体的放松。它的本质是从身体并且由身体向衍生，因此瑜伽的本意应该是保持一个健康的身体，而不是如今对于“修灵”的理解。
瑜伽与宗教无关，它的真相并不神秘，如果仔细了解瑜伽的源头、历史以及发展，你也会发现它的确因为背后的各种复杂因素，在整个历史进程中扮演了重要的角色。
